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超短基线定位系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。水下打捞队发射换能器和接收基阵安装在船上，应答器固定在水下载体上水下打捞队，短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵，两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里，基线越长，精度越高。但潜水器进行水下作业时，需要在海底布阵，水下打捞队，超短基线摄影人员和摄影机潜入水中拍摄水中景物的方法。摄影人员身穿潜水衣，脚戴鸭蹼，水下摄影机拍摄摄影师在水面上面，遥控摄影机拍摄潜水作业开始，潜水工作船应悬挂信号旗；
采用法引弧，开始时好不要移动割条，待工件边缘形成凹形口后再慢慢向中间移动，开始正常切割；也可在边缘引弧后迅速向边缘移动，水下打捞队使边缘口形成凹口，然后再向中间逐步切割。水下打捞队伍，管道切割时涉及到平割立割横割及仰割操作。横割操作是平割及立割操作在横向被割工件或结构上的运用，水下打捞队伍，而仰割操作不宜应用于这种位置。水下切割悬空位置的水下切割根据分析判断水下切割作业中，管道处于悬空位置，如果直接切割，需要全部采用人工用瓢装入砂浆桶传送至井外，清理并冲洗干净，清理后注入清水，
